Οι επιστήμονες από το Χάρβαρντ δημιουργήσει μια νέα γενιά από μαλακό ρομπότ

Μαλακό ρομπότ θα μπορούσε να είναι το μέλλον της ρομποτικής, αλλά τώρα έχει μια σειρά από ελλείψεις σε συνολικό σχεδιασμό τους. Για παράδειγμα, η πιθανότητα τέτοιων μηχανημάτων είναι περιορισμένη λόγω των αναγκών διαχείρισης καλωδίων. Με άλλα λόγια, αυτά πρέπει να συνδέονται με εξωτερικές συσκευές, σωλήνες και εύκαμπτοι σωλήνες, η οποία τροφοδοτείται με πεπιεσμένο αέρα και τον έλεγχο ασκείται. Αυτό μπορεί να περιορίσει τη λειτουργικότητά τους, για παράδειγμα, όταν χρησιμοποιούνται σε διαστημικές αποστολές, επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης και άλλες περιοχές.

Soft ρομποτική

Μια ομάδα από το Πανεπιστήμιο του Χάρβαρντ, μίλησε για το πρώτο βήμα για την ανάπτυξη μιας νέας γενιάς από μαλακό ρομπότ. Έχουν αναπτύξει μια μέθοδο που επιτρέπει να εγκαταλείψουν τα πολλά καλώδια και σωλήνες και να αντικαταστήσει όλο αυτό μόνο μία είσοδο για την παροχή πεπιεσμένου αέρα. Αυτό όχι μόνο απλοποιεί σημαντικά το σχεδιασμό της μηχανής, αλλά και το καθιστά πολύ πιο εύκολο. Οι φυλές στην ανάπτυξή τους που δημοσιεύεται στο περιοδικό Soft Ρομποτικής.

«Πριν από αυτή τη μελέτη, δεν θα μπορούσαμε να δημιουργήσουμε μαλακό ρομπότ χωρίς ανεξάρτητο έλεγχο του κάθε μέρους της εκτελεστικής εξουσίας μέσα από τα επιμέρους κανάλια και την παροχή πεπιεσμένου αέρα. Μέσω της ανάπτυξης μας από μαλακό ρομπότ μπορεί να γίνει πολύ πιο λειτουργική, αλλά ταυτόχρονα πιο εύκολο από την άποψη της διαχείρισης», - λέει ο κύριος συντάκτης του άρθρου σε Soft Ρομποτικής Νικόλαος Βάσιος από το Χάρβαρντ Σχολή Μηχανικής και Εφαρμοσμένων Επιστημών.

Προκειμένου να απλοποιηθούν οι μαλακές σχέδια ρομπότ χρησιμοποίησαν την εξειδίκευση του φαινομένου του ιξώδους ρευστού, η οποία είναι ένα μέτρο της ικανότητας ροής. Καθιέρωση το νερό, η οποία απαιτείται για να περάσει δια μέσου του κοίλου καλαμάκι. Το λεπτότερο αυτό το άχυρο, τόσο πιο δύσκολη είναι η ροή του νερού να περάσει μέσα από αυτό. Harvard Robotics υπό τη διεύθυνση της Katie Bertoldi χρησιμοποίησε την ίδια αρχή, αλλά με τον αέρα. Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποίησαν τους σωλήνες διαφόρων μηκών και διαμέτρων. Μια ενιαία καταχώριση τροφοδοτεί αέρα προς τα σκέλη του ρομπότ μέσω των σωλήνων, το οποίο επιτρέπει να ρυθμίσει περαιτέρω δράσεις μηχάνημα. Κάθε ομάδα έχει ένα μοναδικό «ταχύτητα και τον όγκο της ροής του αέρα» με το δικό του σύνολο σωλήνων, έτσι δεν χρειάζεται πλέον να εκτελέσει πολύ πολύπλοκους υπολογισμούς παρέχουν την επιθυμητή πίεση αέρα.

Οι προγραμματιστές είχαν πει ότι το bot δοκιμή φαίνεται απλό σταυροειδής αντικείμενο τετράποδο. Harvard Robotics συνεχίσει να το βελτιώσουμε, καθώς δεν έχει ακόμη δημιουργηθεί η εξωτερική πηγή αέρα για τη συσκευή. Σύμφωνα με τους ειδικούς, αυτό είναι μια μοναδική τεχνολογία ανακάλυψη. Η απλότητα και μικρά μέρη του μεγέθους μπορεί να κάνει το ρομπότ πρακτική για όλα τα είδη των εργασιών.

«Είμαστε οι πρώτοι που χρησιμοποίησαν το φαινόμενο του ιξώδους του ρευστού στα μαλακά ρομπότ. Λόγω αυτού, ο σχεδιασμός τους μπορεί να είναι πιο εύκολη, και τον έλεγχο - πιο εύκολη «, - δήλωσε ο Bertoldi.

Συζήτηση για την είδηση ​​μπορεί να μας Τηλεγράφημα-συνομιλία.